一、GPS 接收机不跟踪卫星
RTK4000 正在跟踪及健康卫星的数量可以通过掌上电脑查看到。如果发现接收机不跟踪卫星，按以下几个不走来查找问题。

步骤 1. 是否接通了 GPS 接收机的电源？ 要确定接收机电源是否接通，请查看接收机前面板的电源指示灯，如果指示灯可点亮，说明接收机已接通。 如接收机电源未接通
1.开启接收机。 轻按 RTK4000 前端面板上的电源开关。因为电源接通有延迟现象，有时需按几秒钟，正常的话电源指示灯会点亮。 如果接收机仍未通电，请转到步骤 2 。
2.检查电源。 RTK4000 支持内置和外接电源。
a.如果使用内置电池, 打开主机前面的翻盖并按下电量水平指示器按钮。如果电量低，则请充电后再使用。仍无改观请另换一块好电池，再开机。
b.如果使用外接电源，检查确认电源电缆与电池和接收机已连妥。
(i).如果电缆连接恰当，则检查外接电源的电量水平。
(ii).如果外接电源良好而且电缆与接收机和外部电源连接没问题，那么可能电缆有问题，试用另一根不同的电源电缆。如果新电缆有效，则说明旧电缆有故障。 如果问题仍未解决转到步骤 c 。
c.我们的 GPS 接收机可能有故障。请与当地经销商或因泰克客户支持部联系取得联系。 接收机电源能接通转到下列步骤 2 。

步骤 2. GPS 天线是否连接到接收机？
查看接收机的背面板，可以找到一条连接接收机和GPS天线的电缆。 如GPS天线未连接到接收机，将 GPS 天线连接到接收机。
在主机的背面板，将天线电缆连接到标记为"GPS天线"的端口，并确保连接密合。
在天线端口，将天线电缆连接到天线。确保连接密合。 一旦连接好，容许 GPS 接收机有几秒钟锁定卫星的时间。 如GPS天线连已接到接收机
1、确认连接无误。 务必确定 GPS 天线连接到接收机背面标记为"GPS天线"的端口。
2、确认接收机和天线的连接密合。如果问题仍未解决，转到下一步。

步骤3. 部件可能失灵
1、天线或天线电缆可能出故障。遵循下列步骤以查明造成问题的部件。
2、用流动站系统的天线电缆来替换。如果接收机能锁定卫星，则基准站天线电缆有问题。请联系本地经销商或因泰克客户支持部。
3、如果交换电缆不起作用，则用流动站系统的GPS天线来替换。如果接收机锁定卫星，则基准站天线有问题。请联系本地经销商或因泰克客户支持部。
4、 GPS 接收机可能有故障。请与当地经销商或因泰克客户支持部联系。

二、基准站系统不发送数据
每次发送一个数据包，基准站modem的发送指示灯就闪亮两次。GPS 接收机的默认设置是每秒钟向modem送一次数据。查看此指示灯如果发现基准站系统不传送数据(一秒闪亮一次),则遵循以下要点来解决问题。

步骤1.检查modem的电源是否打开。 查看前面板上的modem指示灯，若闪亮则正常，否则请轻按modem电源开关。

步骤2.检查GSM卡是否正确插入。 在主机背后有一个GSM卡插槽，用以棒状物体按下旁边的小按钮即可弹出插槽，检查里面有无GSM卡，若无请插入。若有，则请检查该电话卡是否已经欠费。

步骤3.检查基准站的设置是否正确。 基准站通过PDA进行设置，具体设置方法请参考本说明书相关章节。

步骤 4.基准站接收机是否跟踪卫星？ 基准站GPS接收机必须跟踪卫星，才能采集到modem传输所需的数据。如果接收机不能追踪至少4颗状态良好的卫星，将不会向modem传输数据。使用电子手簿RTK应用软件或接收机前面板的指示灯，确定基准站接收机是否能跟踪卫星。 接收机不能跟踪卫星 参考以上GPS接收机不跟踪卫星一节，了解如何解决这一问题。 接收机能跟踪卫星转到下列步骤7。

步骤 5.个别部件可能失灵 请联系本地经销商或致电因泰克客户支持部以取得联系。

RTK4000的流动站系统有三个基本功能：跟踪卫星采集卫星原始数据、接收基准站系统传来的基准站卫星数据，以及汇集流动站和基准站观测卫星的数据来计算流动站的位置坐标。流动站系统能执行这三项功能，RTK系统才能运行。以下分别讨论解决方法。

一、GPS接收机不跟踪卫星
跟踪卫星是基准站和流动站系统都有的重要功能。流动站系统此类故障的解决方法与基准站一样。详情请参考上面基准站系统有关问题解决部分。

二、不接收来自基准站的数据
基准站GPS接收机的默认设置是每秒钟一次向基准站电台发送数据。基准站modem收到数据立即将其发送出去。因此，流动站应该每秒钟一次接收来自基准站的数据。每次收到一个数据包，流动站GPS接收机前面板上的接收指示灯就会闪亮一次。 查看这个指示灯，如果发现流动站系统不接收数据(一秒闪亮一次)，则遵循以下要点来解决这个问题。
若数据链为内置Modem时：
步骤1.检查modem的电源是否打开，打开则指示灯应该一秒闪一次

步骤2.检查GSM卡是否正确插入。 在主机背后有一个GSM卡插槽，用以棒状物体按下旁边的小按钮即可弹出插槽，检查里面有无GSM卡，若无请插入。若有卡，则请检查该电话卡是否已经欠费。

步骤3.检查流动站的设置是否正确，具体设置请参考本说明书相关章节。

步骤4.检查modem拨号开关是否打开 请查看前面板的拨号开关，如为打开请打开。

步骤 5. 基准站系统是否发射数据？ 基准站系统不发送数据请重新拨号，以避免通信网络不好引起的无法连通。如在信号不好的地方可能需要重拨多次。

步骤 6. 是否位于GSM通信网的有效作用域以内？ 数据链系统的工作随系统使用环境而变化。 GSM modem理论上只要有GSM信号就可工作。不过，某些山区可能未被GSM通信网覆盖。

步骤 9. 某个系统部件可能失灵 流动站modem、天线或天线电缆可能失灵。除非我们有这些部件的备用件，否则将不能用排除法找出故障部件。请联系本地经销商或致电因泰克客户支持部。